所有的体育比赛都有严格的规则，篮球比赛也不例外。篮球比赛除了进攻技巧外，还注重防守的规定。防守时，球员可以用身体进行干扰，但不能采取过多的身体接触动作，以免给对手造成伤害。如果裁判判定某项动作构成犯规，将给予对方罚球机会，并可能追加处罚，甚至被罚下场。
每节比赛中，防守方的犯规次数是有限的，每队最多只能累计4次犯规。 4次犯规后，每次犯规都会给对方带来一次罚球机会。如果一名球员犯规五次，这是他的第六次犯规，他将被罚下场。与足球比赛不同，篮球比赛中，球员被罚下场后，可以派替补球员继续比赛。
当防守球员在对手投篮过程中犯规时，被犯规的球员有权走上罚球线。如果2分球投丢，则有两次罚球机会；如果三分球投丢，则有3次罚球机会。如果两分球和三分球都投进，则被犯规的球员只有一次罚球机会。
无论是2分还是3分罚球，都需要在同一条罚球线上进行。此时，罚球投手必须保证双脚保持在地面上，不能离开地面起跳投篮。即使有人利用跳罚球，他或她的投篮得分也不会计入得分，也没有机会重新投篮，这种行为将被视为违规。
罚球环节虽然没有防守干扰，但背后却是对球员心理素质的极大考验。比如湖人队对阵魔术队的比赛，浓眉哥在比赛最后时刻罚球不准，只投进了1次。最终球队以1分之差告负，充分体现了罚球技巧在比赛中的重要性。
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