机器人篮球比赛的规则是什么

机器人篮球比赛规则适用于2对2篮球比赛。在场上，机器人在对手的一半中寻找一个发光的球，避免了对手的机器人的防守和射击。让我们看一下机器人篮球的特定比赛规则！

1。比赛场地和设备标准

1。站点（内部）：长240厘米，宽160厘米，高12厘米。

2。墙：位置边缘上有墙，墙高度为12厘米，墙壁的内侧为黑色（哑光）。

3。边界：墙壁用作边界。边界的四个角落有等镜（15厘米）右三角形柱（与外框一样高）。

4。篮子和篮子：篮子宽60厘米，高35厘米，厚度为2厘米，位于底线的中间。内径为13厘米，材料直径≤0和4厘米的篮子位于篮子的中线25厘米处。一张3*100mm标准的尼龙电缆表带每15mm绑在篮子上，并牢固地胶粘，在中间形成一个锥体作为网（请参见下图）。

5。射击区：篮子外部有一个绿色的固体半圆，半径为35厘米，作为射击区域。

6。基材：基板上用现场纸覆盖，一半是白色，一半是黑色（用浅盒布制成）。黑白区域之间没有关节。基材应尽可能保持平坦和水平。

7。敲击点：一个红色圆圈，直径为3厘米。

8。落球点：一个固体红色圆圈，直径为3厘米处的黑色和白色交界线，距离墙壁3厘米。

9。罚球位置：一个固体红色圆圈，直径距离田地的基线中部为3厘米30厘米。

10。照明：基于实际现场条件确定现场照明。参与者将有时间在比赛前了解场地和照明条件。比赛中的照明条件相对稳定。

11。机器人：允许两个机器人玩游戏，一个射击机器人和一个防守机器人；射击机器人的正常垂直投影区（固定和游戏状态）应在30厘米的直径范围内，高度不得超过40厘米，重量不得超过2或0kg。用于机器人运动的驱动轮和相应的电动机不应超过2.0kg。开始和停止开关应设置在机器人上方。

在相对的下半场和下半场，禁止团队更换机器人。

防御机器人正常放置的垂直投影区域（静止状态和匹配状态）应在直径22厘米的范围内，高度不应超过20厘米，重量不应超过1或5kg，驱动轮和机器人的相应电动机不应超过2，并且球控制装置的深度不应超过0或2cm。

除电动机以外的机器人部分禁止磁性材料。防御性机器人禁止使用任何红外发射设备，也不允许使用红外线设备。

射击机器人和防御性机器人都不能使用粘合剂或其他类似方法将球粘住。机器人的任何设备在游戏过程中都不能占据球。机器人的开始和停止开关应设置在机器人上方。

根据机器人电源（系列或平行）的连接方法，机器人使用的所有电源的总输出不得超过9V，并且不得使用助推器。除非机器人的电源可以清楚地看到其外观和连接方法的电压，否则每个机器人必须提供电池组原始端的接口，以测量电压。在单场比赛中不允许充电或更换电池。更换机器人需要继续使用原始电池。

12。球：直径为9厘米，重量为160±5g。它是一个透明的发光球，内部有电池和小的电珠（发射光波长范围为810-700nm；光辐射密度为单个150lm；光直接均匀地覆盖了球体，没有盲点）。

2。竞争规则

1。赛前准备：

每个参与的团队都应携带根据比赛时间表组装机器人所需的基本材料和工具，将它们放入透明的整理盒中，提前半小时进入比赛区域，然后裁判检查设备并位于指定区域。

组装设备的携带标准是：不得手动连接结构零件，控制器或电路板和其他组装设备应分开，并且不得连接电线，并且可以将传感器和电动机从电线中引出。每个人仅限于两组电源（如果参与的团队使用干电池，携带的数量不限），并且每组电源的总输出不得超过9V。每个团队都有有限的皮带，可以为机器人组装4组所需的设备，包括1组射击机器人和1组防御性机器人设备，以及1套射击机器人和1组防御性机器人设备作为机器人维修的备件。

在发布裁判命令后，每个参与的团队都将开始组装现场比赛所需的机器人。大会和调试后，机器人将完成。大会和调试后，将在场上对球进行实际测试以找到球或防守。整个组件，调试和实际测试将在3小时内完成。毕竟，机器人将接受裁判的检查，以确认其符合规格。在检查过程中，机器人的大小基于其最突出的部分，即最长的点是计算点。不符合规则的机器人将被取消资格。通过实际测试和检查的机器人将统一密封​​，直到准备开始比赛为止。

2.机器人：参与的机器人必须具有个性化的装饰或标记，以将它们与其他参与团队区分开。装饰或标记被认为是机器人的一部分，参赛者将对机器人的影响负责。禁止使用无线或红外设备进行遥控器，并且禁止参赛者将“灯塔”或反射器放在墙壁，地面或其他位置上以帮助机器人导航。裁判应表示参赛者在每半开始和每次停顿之后激活机器人。

在游戏过程中，机器人面对或投掷球将对自己或对手的机器人造成损害，并且参与的机器人需要采取自己的保护措施。禁止参加团队与其他参与团队交换机器人。如果需要维护，团队成员可以使用备用设备进行维修。 。

3.猜测一方：双方都使用硬币选择场地或开球，并且猜测派对优先选择场地或开球。选择后，双方都有3分钟的准备时间。

4。敲击：使用防御机器人开始。在整个比赛中，所有防守机器人都必须位于自己的一半中，并且所有射击机器人必须位于对手的一半中，开球的一侧距离球5厘米，另一侧距离球25厘米，所有射击机器人都必须位于对手在对手半场中的自由投掷位置。裁判将球放在开球点，裁判可以调整机器人的位置，并宣布调整的完成。裁判吹哨子之后，比赛开始了。在裁判哨声之前，如果您首先启动机器人或使用任何方法故意推动机器人，您将被判处技术犯规。

一侧得分后，另一侧应重新激活球并继续比赛。当比赛中断时，球死了，或者机器人被动地与篮网纠缠（定时5秒），比赛将被重新激活并继续比赛。在开球期间，双方的防守机器人距离球25厘米，所有射击机器人都必须位于对手的罚球位置。下半年，参与方将交换场地。

5。比赛时间

常规赛：两半分为5分钟，休息3分钟。在此期间，参与的团队可以调试机器人。下半场和下半场将继续计时时钟。计时器由裁判控制。由于跌落的球，替代品，受伤的人的处理，罚球，延误和其他原因而浪费的时间在比赛的第一和下半场都需要相应的停工时间，而停工时间将不超过1分钟。

加时赛：双方都进行了10分钟的比赛，并且需要赢得或输掉比赛时，将举行加时赛。加班时间分为两半，每个半分钟，中间没有休息。加班比赛完成后，获胜者将成为得分手。

6.损失判断：对于加时赛得分，根据重赛阶段的每支球队的净得分得分，在重赛阶段的每个球队的净赢得分数；如果净获胜分数相同，则在重赛阶段在重赛阶段的净获胜分数中判断每个团队的分数。如果他们仍然相同，则整个比赛中每个球队的得分将根据整个比赛的总得分来判断。

7.获胜方法：在一场比赛中，获胜的球队是获胜的球队。如果侧面都没有平等得分，则游戏被认为是“抽签”。

8.罚球罚球：在比赛中，机器人被罚球罚球。在罚球期间，对手的射击机器人将罚球罚球位置。在罚球期间，裁判员将信号将防守机器人从场上移出。罚球得分后，对手的防守机器人可以立即进入场地（活动半场比赛的跌倒点）并继续比赛。时间从罚球开始，罚球在10秒内完成，对手将重新激活踢脚。不管机器人在哪里罚球，他在罚球期间得分2分。当他摆脱界限时，他将重新激活球（没有累积的范围）；整个游戏中将累积犯规数量。

9。落球：当球脱离边界时，裁判将掉球。

10。参与者：参赛者有责任在开球之前放置和启动机器人。在比赛中，未经裁判许可，不得触摸机器人。

在比赛期间，参与团队不得通过任何形式与场外人员沟通。裁判警告无效后，参与团队将被取消比赛资格。比赛结束后，对手将获得10-0的胜利。如果对手的先前净获胜分数超过10分，则将根据实际分数计算结果。

11.球运动：机器人在比赛过程中的任何时候都无法“占据”球，也就是说，机器人球控制装置无法完全挡住球的光，导致其他机器人无法检测到球。

允许球在比赛期间离开地面，但高度不会威胁人员的安全。

12。15秒违规：射击机器人在“握住球”之后开始计时。如果球在15秒内不碰到篮筐，则被认为是15秒的违规行为，对手将重新激活球。范围外的球总共将总计3次，每一次违规都将由对手罚款。

13.销毁篮筐：当机器人在比赛中撞到篮筐时，它会导致其倾斜，变形，伤害等。它无法继续比赛，它被认为是机器人摧毁了篮筐，并且对手被罚球。

14.跨境：如果射击机器人或防御机器人完全投射到了一半的活动中，则被认为是跨境。也就是说，在游戏中，防御性机器人必须位于其自身活动的一半中，并且射击机器人必须位于对手的一半活动中。如果对手的机器人之间没有碰撞，则将被视为主动穿越，否则将被视为被动穿越。裁判将把机器人送出场地，并将其放回30秒后半场活动的落球点；如果机器人被动地越过边界不能在5秒内返回自己的一半，则裁判将其放入活动一半时相应一半的落球点。

15。确定越野球的确定：接触最后一个球的机器人被用作超球球的标准。当双方都争夺球时，如果球超出了界限。在整个比赛中积累了越野球的数量。

16.定时停顿：游戏过程中没有时间打电话。

17.维修机器人：当机器人中止操作（机器人未能启动时，它不属于这种情况），损坏或掉落零件，犯规造成的严重伤害，并且无法正常玩耍，有缺陷的机器人可以在许可后将其移至场外维护，并且游戏还可以继续进行； 30秒后，参赛者向裁判发出了信号，只有在许可之后，他才能返回相应的比赛场地的一半，并在失败继续比赛时将其放在最近的下降点。机器人最终被修复的次数是无限的。

18.取代比赛场地和比赛的球：在比赛期间，裁判员可以根据球，场地的损害和比赛进度来调整和替换参与球队的比赛场地和球队。如果超过两个电珠在游戏过程中没有点亮或破裂，则应将其视为游戏中断。将替换的球放在开球点并重新激活。

19.红牌系统：在比赛中，如果任何参与者不遵守裁判的决定或与裁判相矛盾，他将获得黄牌警告。如果情况很严重，他将被驱逐出比赛。比赛结束后，对手将以10-0授予。如果对手的净获胜分数超过10分，则将根据实际分数计算结果。

20。在小组赛中排位赛的方法：赢得一场比赛并获得3分，得分并获得1分，输掉一场比赛并获得0分。具有更多积分的球队将进入下一轮。相同积分的球队排名最高的球队排名最高。净得分相同的球队排名较高，总得分相同；平均得分相同的球队排名更高。

21。排名5-8：在产生前4名之后，将根据淘汰赛结果确定5-8的排名，并且将不再举行比赛。在淘汰赛排名中获得更多净冠军的球队，具有相同净冠军的球队，总分排名更高；根据小组阶段结果，总分相同的团队排名，排名方法与小组阶段资格赛方法相同。

3。名词定义的解释

1。越野球：球的中心越过地面墙。

2。进球：球从上到下穿过篮子。机器人在射击区域中的任何垂直投影均计算为2分；机器人在射击区域中的任何垂直投影始终在射击区域之外为3分。

3。死球：当球夹在机器人和墙之间时，它不会移动，也不会被多个机器人包围，并且不能粘多5秒钟以上。

4。游戏中断：在游戏期间，没有机器人在5秒内触摸球，而且似乎没有机器人会碰到球。

5。落球：当发生越野球时，裁判将球放入落球点，而落球的球远离球外球。

6。占据球：机器人使用该设备完全挡住球的光，从而导致其他机器人无法检测到球。也就是说，当进攻性机器人控制球时，从防御性机器人的角度观察到（0-20厘米水平高度，相距30厘米），在球控制装置前的270°之内，至少在270°的角度，至少在正常的裸眼中直接看到8个发光的小型电珠中的8个发光的小型电气，而没有任何阻碍的眼睛）。

7。握住球：球进入球控制装置。

8。球控制装置的深度：机器人边缘上任何点与突出的球控制装置上的两个点之间的最远垂直距离。

9.活动半场时间：白色面积或黑色区域。

4。技术犯规和罚球

1。技术犯规：如果发生以下情况之一，那是技术犯规，对手将罚球。

（1）当球不在相关机器人的控制范围内时，它将击中对手的机器人并对对手的机器人造成损害；

（2）防守侧的任何机器人都不会在自己的投篮圈中移动（对球没有反应），或者防御侧的任何机器人的任何部分都可以主动越过自己的射击圈，并进入射击圈超过5秒钟；

（3）在裁判哨声之前首先违反法规的机器人；

（4）在启动该机器人时采用任何用于故意推动机器人的方法；

（5）在比赛中，参赛者未经裁判的许可就触摸了机器人；

（6）参与者不遵守裁判的决定，也不矛盾裁判。

2。惩罚

（1）当球打开时，机器人在5秒钟内未能触球，球被延迟，对手将被接触；

（2）在摧毁比赛场地和打球时，比赛将被暂停，补救措施将立即实施。如果裁判确定团队故意破坏了一支球队，则团队将被取消资格。

（3）如果参与的机器人通过使用磁性材料，红外设备等来干扰对手机器人的正常竞争，一旦发现，机器人将不允许继续参与，直到所有竞争结束。

3。罚球：发生以下情况之一

（1）总共3次违反出站球和15秒的违规行为，随后将发生每个出站球或违规行为；

（2）摧毁篮子；

（3）技术犯规；

V.裁判

两名裁判在每个游戏中执行裁判任务。裁判在比赛期间的判断是最终的判断。裁判的责任是：

1。严格遵守“竞争规则”，并认真而公正地裁判竞争。

2。避免罚款对犯规团队有益。

3.记录结果和竞争时间，使竞争占用双方同意的时间或时间，并弥补由于意外事故或其他原因而损失的时间。

4。检查参与的机器人，竞赛场地和球是否符合规则。

5。裁判必须遵守裁判代码。